En todo caso si no te funciona la respuesta de Red_Erik, prueba en el modulo de 'contactos' que se encuentra a la izquierda de tu ircap (que ya trae por defecto) y ahi le das click derecho sobre la ventanita y te salen 3 opciones; ahi le das click en 'añadir' y en el campo que te sale, pones el Nick de la persona que quieres seguir y le das aceptar y listo. Si ese no te funciona, le das click arriba donde dice [ IRCap ] - Listas - Notify y ahi en la pestaña Notify y luego escribes el nick y le das click al signo " + " para agregar. Ahora, mienstras vos estés conectado, cada vez que esa persona se conecte tú la veras en esa ventanita.
Para saber en que canal está simplemente hazle un whois ( /whois Nick ) y ahi sabrás entre toda su info, a que canales está conectado. Espero que te sirva.
Saludos!